生産地：国産

機器の概要：

TY-2018 WIFI版セントラルエアコン定量サンプリングロボットは前後デジタルカメラを採用し、前部の垂直回転180度画角、水平回転360度画角とライトが連動する雲台デジタルカメラ（300万画素）、リアデジタルカメラ（200万画素）と組み合わせて高精細照明を持つデジタル撮像システムを構築し、ソフトウェアの制御の下で、バックは前進するように操作し、バックの方向錯覚はない。ロボットの高さは98 mm、幅は155 mmで、コンパクトなロボットです。

現在のノートパソコンの十分な普及に鑑み、ノートパソコンの無線現場操作によるサンプリングとビデオ検出、遠隔ネットワークビデオ検出のロボット設計を保留し、すべての操作の完全なコンピュータ化という現在の中央空調定量サンプリング監視ロボットの重大な突破を完全に実現しただけでなく、元のロボットの独立した制御と表示システムのコスト上の浪費と操作輸送上のトラブルを解消した。遠隔操作を採用することで、ロボットのカバー範囲が向上し、距離制限がないことを検出し（ロボットはパイプの中を歩き、人はパイプの下を歩く）、同じパイプの中にロボットを何度も置く手間が軽減された。（伝統的なロボットは20メートルと呼ばれ、配管の高さや外部電源の位置などを差し引いて、実際に配管内を歩く距離は15メートルあればいいが、一般的なエアコン配管は20メートルよりはるかに長いので、監視する際には何度もロボットを1つの吹き出し口から取り出して同じ配管の次の吹き出し口に入れる必要がある）、監視効率を大幅に向上させた。

本ロボット本体は高強度合金車体を採用し、車体はドイツの輸入電機に高効率滑り止めキャタピラーを組み合わせ、良好な通過性能と牽引力の大きい登坂能力が強いなどの特徴を持っている、ロボットの前後に設置されたデジタルカメラ、前部の垂直回転180度画角、水平回転360度画角とライトが連動する雲台デジタルカメラ（300万画素）、リアデジタルカメラ（200万画素）と組み合わせて高精細な照明を持つデジタル撮像システム、ソフトウェアの制御の下で、バックは前進するように操作され、バックの方向錯覚はない。無盲点ビデオ監視サンプリングを実現する。キャリアアンテナは、信号の伝送強度とカバー範囲を大幅に向上する.特殊な設計により、後退時にバックしている感覚がなく、前進操作のような感覚を実現しています。

特有の2段階サンプリングシステムを維持し、洗浄前の深刻な汚染と洗浄後の洗浄配管（前者は吸引、後者は拭き取り）を保証し、システム誤差を解消し、サンプリング精度を保証する。独自の空気温度湿度動態モニタリング表示システムは、空調送風温湿度のリアルタイム動態モニタリングと表示を提供する。超大容量の搭載機12 V直流充電池に電力を供給し、ロボットの毎日8時間の正常な使用を保証し、外部電源への依存と束縛を脱却し、ロボット、ノートパソコン、どこに行けばどこのシームレスなカバーを監視できるかを実現した。人間的な電力量表示とリマインダシステムは、バッテリの交換をタイムリーにリマインダします。

専用のコンピュータソフトウェア操作制御システムを採用したため、ロボットに対するすべての操作はノートパソコンの画面上で行われ、従来の独立制御システムでよく発生していた電工障害の可能性を根絶し、すなわち設備制御の信頼性を高め、ロボット制御をコンピュータゲームを操作するように簡単で直感的にする。ついに中央空調監視ロボットをI.T.製品に匹敵し、実用的でスタイリッシュにすることができた。

特徴：

●本格的なフルコンピュータソフトウェアオペレーティングシステム、操作が簡単で直感的でスタイリッシュ

●従来の重い制御ボックスやディスプレイは一切なく、ロボットの重量は6 kgしかない

●ノートパソコンでの現場無線操作サンプリングとビデオ検出

●遠隔ネットワーク化ビデオモニタリング

●人はロボットに従って歩き、検出距離に制限はない

●車載バッテリーは外部電源への依存を解決し、どこでも検出できるように徹底し、現場検出の柔軟性と公共場所の安全性を高めた

●キャタピラー駆動、動力強大

●ロボットには制御線の絆がないため、パイプの中で自由に360度その場で回転でき、ロボットの前後に設置されたデジタルカメラ、前部の垂直回転180度画角、水平回転360度画角とライトが連動する雲台デジタルカメラ（300万画素）、リアデジタルカメラ（200万画素）と組み合わせて高精細な照明を持つデジタルカメラシステムを構築する。無盲点デジタルモニタリングシステムを実現する。

●特殊な設計により、後退時にバック操作をする感覚がなく、前進操作のようなものを実現した。

●障害があるほど7センチを超える

●登坂角度が40度より大きい

●サンプリング誤差度が5%未満

・相対サンプリング偏差が3%未満

●98×160 mm以上の矩形ダクト内部に到達できる所定部位

●車載電源（配管外は電源に拘束されない）を採用しているため、無線遠隔制御（配管内に距離制限はない）、ロボットは配管内を徹底的に自由に歩くことができ、随所にビデオ監視とサンプリング検査を行うことができる

パフォーマンスパラメータ：